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2016 | OriginalPaper | Chapter

The Territorial Perception in Cooperative Harvesting Without Communication

Authors : Pasquale Caianiello, Giovanni De Gasperis, Domenico Presutti

Published in: Trends in Practical Applications of Scalable Multi-Agent Systems, the PAAMS Collection

Publisher: Springer International Publishing

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We investigate the possibility of observing cooperative behavior in simple, autonomous, and non-communicating robotic agents when performing a harvesting task in a multi-agent environment. We evaluate a method to enforce a reflex-like territorial behavior in order to optimize individual and collective utilities.

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Metadata
Title
The Territorial Perception in Cooperative Harvesting Without Communication
Authors
Pasquale Caianiello
Giovanni De Gasperis
Domenico Presutti
Copyright Year
2016
Book
Trends in Practical Applications of Scalable Multi-Agent Systems, the PAAMS Collection

Print ISBN: 978-3-319-40158-4

Electronic ISBN: 978-3-319-40159-1

Copyright Year: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-40159-1_16

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