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International Journal of Control, Automation and Systems

Published in:

01-01-2023 | Regular Papers

Time-optimal Escape of an Omnidirectional Agent from the Field of View of a Differential Drive Robot

Author: Ubaldo Ruiz

Published in: International Journal of Control, Automation and Systems | Issue 1/2023

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Title: Time-optimal Escape of an Omnidirectional Agent from the Field of View of a Differential Drive Robot
Author: Ubaldo Ruiz
Publication date: 01-01-2023
Publisher: Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Published in: International Journal of Control, Automation and Systems / Issue 1/2023
Print ISSN: 1598-6446
Electronic ISSN: 2005-4092
DOI: https://doi.org/10.1007/s12555-021-0686-8