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Transportroboter 

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  1. 01-04-2022 | OriginalPaper

    Transportroboter in automatisierten Shuttles

    Bislang wurden Personen- und Güterverkehr meist getrennt voneinander betrachtet. Im Sinne einer zukunftsfähigen Mobilität, die auf eine Reduzierung des Verkehrsaufkommens und eine Steigerung der Auslastung von Transportkapazitäten abzielt, wird …

  2. 1989 | OriginalPaper | Chapter

    Prioritätsregelsteuerung für Eine Flexible Fertigungszelle Mit Zentralem Transportroboter

    Die flexible Fertigungszelle enthält drei Paare von jeweils funktionsgleichen Maschinen (drehen, schleifen, verzahnen) für die Herstellung von Zahnrädern, ein Pufferlager für Halbfertigfabrikate, drei Eingangspaletten mit Rohlingen und drei …

    Author:
    Helmut Steckhan
    Published in:
    Operations Research Proceedings 1988 (1989)
    Included in:
    Professional Book Archive
  3. 2000 | OriginalPaper | Chapter

    ODEMA — Eine objektorientierte Methode zur Entwicklung Technischer Multi-Agenten-Systeme am Beispiel von Asimov-Holonischen Transportrobotern

    Der Begriff Methode beschreibt das systematische Vorgehen zur Erreichung eines Ziels [BAL99]. In diesem Artikel wird die objektorientierte Methode (OOM) ODEMA (Objectoriented Method for Developing Technical Multi-Agent-Systems) vorgestellt, mit …

    Authors:
    Engelbert Westkämper, Arnulf Braatz, Arno Ritter, Christoph Schaeffer
    Published in:
    Autonome Mobile Systeme 1999 (2000)
    Included in:
    Professional Book Archive
  4. Open Access 2015 | OriginalPaper | Chapter

    Steigerung des Autonomiegrades von autonomen Transportrobotern im Bereich der Intralogistik – technische Entwicklungen und Implikationen für die Arbeitswelt 4.0

    Das Konzept der ‚Industrie 4.0‘ basiert auf neuen, Mechanik, Elektronik und Informatik integrierenden Technologien für hauptsächlich industrielle Anwendungen. Neben der Produktionstechnik im engeren Sinne ist die Produktionslogistik – oder genereller

    Authors:
    Joachim Tödter, Volker Viereck, Tino Krüger-Basjmeleh, Thomas Wittmann
    Published in:
    Zukunft der Arbeit in Industrie 4.0 (2015)
  5. 11-03-2024 | Mobilitätskonzepte | Nachricht | Article

    Airbus zeigt E-Flugtaxi CityAirbus NextGen

    Airbus hat den 2021 angekündigten Prototyp seines batterieelektrischen CityAirbus NextGen vorgestellt. Der Prototyp soll noch in diesem Jahr seinen Jungfernflug antreten.

  6. 21-02-2024 | Robotik | Infografik | Article

    IFR benennt Robotik-Trends für 2024

    Neben dem Einsatz von KI, digitalen Zwillingen und Cobots prägen zunehmend auch mobile Manipulatoren und humanoide Roboter die Entwicklung. Zu dieser Einschätzung kommt die International Federation of Robotics.

  7. 2019 | OriginalPaper | Chapter

    Branchenspezifische Applikationen

    Die Automobilindustrie hat, insbesondere in der Montagelinie, großes Interesse am Einsatz der Mensch-Roboter-Kooperation1. Hier bietet eine angepasste Automation mit einer fähigkeitsbasierten Aufgabenteilung zwischen Mensch und Roboter deutliche …

    Authors:
    Prof. Dr.-Ing. Rainer Müller, Prof. Dr.-Ing. Jörg Franke, Prof. Dr. Dominik Henrich, Prof. Dr.-Ing. Bernd Kuhlenkötter, Prof. Dr.-Ing. Annika Raatz, Prof. Dr.-Ing. Alexander Verl
    Published in:
    Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration (2019)
  8. 15-01-2024 | Mobilitätskonzepte | Nachricht | Article

    Xpeng AeroHT kündigt Flugauto an

  9. 2023 | OriginalPaper | Chapter

    Fallstudie: Kognitive Sensoren für mobile autonome Systeme

    Kognitive Sensorik gilt als eine der Schlüsseltechnologien in autonomen Systemen. Offen ist, auf welcher Basis und in welcher Kombination zukünftige Sensorsysteme aufgebaut sein können, die ein Erkennen und Wahrnehmen im Sinne einer Kognition …

    Author:
    Michael Weyrich
    Published in:
    Industrielle Automatisierungs- und Informationstechnik (2023)
  10. 11-01-2024 | Mobilitätskonzepte | Nachricht | Article

    Hyundai will ins Geschäft mit Lufttaxis

    Auf der CES konkretisiert Hyundai seine Flugtaxi-Ambitionen. Das nun vorgestellte EVTOL S-A2 soll 2028 in Betrieb gehen.

  11. 2023 | OriginalPaper | Chapter

    Der Mensch in der Industrie – Innovative Unterstützung durch Augmented Reality

    Durch die fortschreitende Technisierung und Automatisierung industrieller Prozesse im Zuge der vierten industriellen Revolution stellt sich immer häufiger die Frage, was der Mensch in der Fabrik von Morgen für eine Rolle spielen wird. Damit er nicht als Fremdkörper, sondern als steuernder sowie als überwachender Akteur in diese modernen Prozesse eingebunden wird, bedarf es innovativer und adaptiver Benutzerschnittstellen.

    Authors:
    Jana Jost, Thomas Kirks, Benedikt Mättig
    Published in:
    Handbuch Industrie 4.0 (2023)
  12. 2021 | OriginalPaper | Chapter

    Arbeitsplatz

    Die Prinzipien zur Gestaltung des Arbeitsplatzes bilden die für die operative Leistungserstellung auf Arbeitsebene notwendigen Richtlinien einer Lean Production ab. Es wird zunächst der innerste Greifraum, sodann die Bewegungsabläufe des Werkers …

    Author:
    Markus Schneider
    Published in:
    Lean Factory Design (2021)
  13. 2016 | OriginalPaper | Chapter

    Arbeitsplatz

    Die Prinzipien zur Gestaltung des Arbeitsplatzes bilden die für die operative Leistungserstellung auf Arbeitsebene notwendigen Richtlinien einer Lean Production ab. Es wird zunächst der innerste Greifraum, sodann die Bewegungsabläufe des Werkers …

    Author:
    Markus Schneider
    Published in:
    Lean Factory Design (2016)
  14. 20-11-2023 | Robotik | Im Fokus | Article

    Sechs Trends prägen die Robotik im Jahr 2024

    Robot Valley sieht für 2024 den Beginn einer neuen Era in der Mensch-Roboter-Kollaboration. Unterstützt wird sie durch KI und Cloud Computing. Robotik-Start-ups werden zudem für Risikokapitalgeber immer interessanter.

  15. 2020 | OriginalPaper | Chapter

    Transfersysteme

    Erste Schritte für eine gegenstandsspezialisierte Fertigung gehen auf die Ford Motor Company zurück, die 1913 durch Spezialisierung von Arbeitsplätzen, zunächst bei der Montage der PKW-Chassis (Bild 6.1), viel Montagezeit einsparen konnte.

    Author:
    Stefan Hesse
    Published in:
    Grundlagen der Handhabungstechnik (2020)
  16. 2023 | OriginalPaper | Chapter

    Dezentralität und Selbstorganisation

    Ein aktueller Trend in der Logistik besteht in der Dezentralität und Selbstorganisation. Neue Systeme die für die Intralogistik entwickelt werden basieren auf diesen Konzepten, da man sich eine einfachere Integration und Skalierbarkeit im …

    Authors:
    Pascal Kaiser, Friedrich Niemann, Moritz Roidl
    Published in:
    IT und autonome Systeme in der Logistik (2023)
  17. 2023 | OriginalPaper | Chapter

    Serviceroboter als klassische und als soziale Roboter

    Serviceroboter verbreiten sich stark, vor allem in den Bereichen Sicherheit, Transport und Reinigung, aber auch in Pflege und Therapie. Soziale Roboter sind ebenfalls auf dem Vormarsch, als Companion Robots oder als Unterhaltungs- und …

    Author:
    Oliver Bendel
    Published in:
    Robotik in der Wirtschaftsinformatik (2023)
  18. 2023 | OriginalPaper | Chapter

    Cloud-Edge-Integration: Eine weitere Ebene der Autonomie von Maschinen

    Eine neue Klasse von Robotern, sogenannte autonome mobile Roboter, ermöglichen hochflexible Automatisierung in der Intralogistik zu einem günstigen Preis. Ihre Kosten- und Flexibilitätsvorteile gehen aber teilweise verloren, wenn teure …

    Author:
    Albrecht Ricken
    Published in:
    Robotik in der Wirtschaftsinformatik (2023)
  19. 2021 | OriginalPaper | Chapter

    Interne Logistik

    Die Gestaltungsprinzipien der internen Logistik umfassen die Logistikabläufe innerhalb eines Werks. Somit sind die Gestaltungsrichtlinien der Material- und Informationsflüsse von „Rampe-zu-Rampe“ beschrieben. In Richtung des Kunden, bezogen auf …

    Author:
    Markus Schneider
    Published in:
    Lean Factory Design (2021)
  20. 2016 | OriginalPaper | Chapter

    Interne Logistik

    Die Gestaltungsprinzipien der internen Logistik umfassen die Logistikabläufe innerhalb eines Werks. Somit sind die Gestaltungsrichtlinien der Material- und Informationsflüsse von „Rampe-zu-Rampe“ beschrieben. In Richtung des Kunden, bezogen auf …

    Author:
    Markus Schneider
    Published in:
    Lean Factory Design (2016)

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