Skip to main content
Top
Published in: Acta Mechanica Sinica 2/2024

01-02-2024 | Research Paper

Triaxial ground reaction forces of earthworm rectilinear locomotion: measurement, analysis, and implications for robot modeling

Authors: Hongbin Fang, Rui Shi, Jian Xu

Published in: Acta Mechanica Sinica | Issue 2/2024

Log in

Activate our intelligent search to find suitable subject content or patents.

search-config
loading …

Dont have a licence yet? Then find out more about our products and how to get one now:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Metadata
Title
Triaxial ground reaction forces of earthworm rectilinear locomotion: measurement, analysis, and implications for robot modeling
Authors
Hongbin Fang
Rui Shi
Jian Xu
Publication date
01-02-2024
Publisher
The Chinese Society of Theoretical and Applied Mechanics; Institute of Mechanics, Chinese Academy of Sciences
Published in
Acta Mechanica Sinica / Issue 2/2024
Print ISSN: 0567-7718
Electronic ISSN: 1614-3116
DOI
https://doi.org/10.1007/s10409-023-23198-x

Other articles of this Issue 2/2024

Acta Mechanica Sinica 2/2024 Go to the issue

Premium Partners