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2020 | OriginalPaper | Chapter

5. Wo kann Teamwork mit Mensch und Roboter funktionieren?

Authors : Bernd Kuhlenkötter, Alfred Hypki

Published in: Mensch-Roboter-Kollaboration

Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Zusammenfassung

Für das erfolgreiche Zusammenarbeiten von Mensch und Roboter in der industriellen Montage muss ein mehrstufiger und teilweise iterativer Planungs-, Simulations- und Umsetzungsprozess mit unterschiedlichen Beteiligten aus verschiedenen Disziplinen abgebildet werden.
Mit der Mensch-Roboter-Kollaboration kann eine Umsetzung von Automatisierungslösungen erfolgen, in der sowohl ergonomische und sicherheitstechnische als auch demografische Aspekte adressiert und in der die Stärken von Mensch und Roboter in idealer Weise kombiniert werden können. Im Rahmen dieses Beitrages wird dazu ein Workflow dargestellt, der Werkzeuge für die gesamte Kette vorstellt und Realisierungen von Mensch-Roboter-Kollaborationen im industriellen Umfeld bei verschiedenen Partnern aufzeigt.

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Appendix
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Footnotes
1
Quelloffenes Framework zur Erstellung von Simulationen und Steuerungen für Roboter, Greifer und Sensoren (https://​www.​ros.​org/​. Zugegriffen am 17.09.2019).
 
2
Proprietäre Softwarelösung der Fa. imk automotive GmbH für die arbeitswissenschaftliche Simulation von manuellen Montagearbeitsplätzen.
 
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Metadata
Title
Wo kann Teamwork mit Mensch und Roboter funktionieren?
Authors
Bernd Kuhlenkötter
Alfred Hypki
Copyright Year
2020
Book
Mensch-Roboter-Kollaboration

Print ISBN: 978-3-658-28306-3

Electronic ISBN: 978-3-658-28307-0

Copyright Year: 2020

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-28307-0_5