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2022 | OriginalPaper | Chapter

9. Zentrale Normen der MRK als Basis für das Sicherheitskonzept

Author : Markus Glück

Published in: Mensch-Roboter-Kooperation erfolgreich einführen

Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Zusammenfassung

Kollaborierende Robotersysteme fallen unter den Geltungsbereich der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG. Sie müssen als Gesamtapplikation zum Bereitstellen auf dem Markt mit einer Konformitätserklärung und einem CE-Zeichen ausgestattet sein, auch wenn ein einzelner Roboter für sich als unvollständige Maschine gilt, die anstelle einer Konformitätserklärung nur mit einer Einbauerklärung versehen sein muss.

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Behrens, R., Biomechanische Grenzwerte für die sichere Mensch-Roboter-Kooperation, Springer Vieweg Research (2018)

BG/IFA-Empfehlungen für die Gefährdungsbeurteilung nach Maschinenrichtlinie – Gestaltung von Arbeitsplätzen mit kollaborierenden Robotern. U 001/2009 (2009)

Elkmann, N., Sichere MRK: Normenlage und aktuelle Entwicklungen am Fraunhofer IFF, Key Note Vortrag beim 1. Forum Mensch-Roboter, Stuttgart, 17./18.10.2016

Glück, M., Greif-Intelligenz und Greif-Innovationen für den Einsatz in der smarten Produktion, Vortrag beim Fachkongress „Robotereinsatz in der industriellen Praxis“ (22./23.1.2020, Georg-Simon-Ohm-Hochschule, Nürnberg)

Heiligensetzer, P., MRK einführen – Arbeitsschutzrechtliche Vorgaben und Erfahrungswerte, Vortrag beim 5. Forum Mensch-Roboter, Online Fachkongress 7./8.10.2020

International Organization for Standardization (Hrsg.): ISO 10218–1:2011. Robots and robotic devices – Safety requirements for industrial robots – Part 1: Robots. Hrsg. v. ISO/TC 299 Robotics (Committee), 2011.

International Organization for Standardization (Hrsg.): Robots and robotic devices – Safety requirements for industrial robots – Part 2: Robot systems and integration. Hrsg. v. ISO/TC 299 Robotics (Committee), 2011.

International Organization for Standardization (Hrsg.): ISO/TS 15066:2016. Robots and robotic devices – Collaborative robots. Hrsg. v. ISO/TC 299 Robotics (Committee), 2016.

Krey, V., Kapoor, A., Praxisleitfaden Produktsicherheitsrecht. CE-Kennzeichnung, Gefahrenanalyse, Betriebsanleitung, Konformitätserklärung, Produkthaftung, Fallbeispiele, Carl Hanser (2014)

Mewes, D., Mauser, F., Safeguarding Crushing Points by limitation of Forces, International Journal of Occupational Safety and Ergonomics (Jose). Vol. 9, No. 2., S. 177–191 (2018)

Pilz, T., MRK – Vom Hype zum nachhaltigen Erfolg, Key Note Vortrag beim 2. Forum Mensch-Roboter, Stuttgart, 23./24.10.2017

Schunkert, A., Whitepaper Kollaborative Robotik, Universal Robots (2019)

VDMA Robotik und Automation, Positionspapier „Sicherheit bei der Mensch-Roboter-Kollaboration“ (2014)

Vetter, J., Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) normenkonform und erfolgreich umsetzen, Vortrag beim 3. Forum Mensch-Roboter, Stuttgart, 17./18.10.2018

Wischmann, S., Arbeitssystemgestaltung im Spannungsfeld zwischen Organisation und Mensch–Technik-Interaktion – das Beispiel Robotik in A. Botthof, E. A. Hartmann (Hrsg.), Zukunft der Arbeit in Industrie 4.0., Springer Vieweg, S. 149–160 (2015)

Title: Zentrale Normen der MRK als Basis für das Sicherheitskonzept
Author: Markus Glück
Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden
Book: Mensch-Roboter-Kooperation erfolgreich einführen
Print ISBN: 978-3-658-37611-6

Electronic ISBN: 978-3-658-37612-3

Copyright Year: 2022
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-37612-3_9