Zusammenfassung

Industrierobotersysteme müssen ein hohes Maß an Flexibilität besitzen. Sie sollen auch kleine Losgrößen wirtschaftlich bearbeiten und sich schnell umprogrammieren lassen. Dem verstärkten Robotereinsatz steht jedoch oft ein in Relation zur Produktionszeit nicht vertretbarer Zeitaufwand für die Programmierung entgegen. An dieser Situation haben auch zahlreiche Ro- boter-Programmiersprachen nichts geändert, da die Bewegungsprogrammierung am Bildschirm mit den derzeitigen expliziten Programmiersprachen nicht praktikabel ist. Im Rahmen der prozeßnahen Programmierung werden die Bewegungen auch in nächster Zeit am Roboter programmiert werden. Zur Vermeidung unnötiger Stillstandszeiten wird die Zusammenstellung der Bewegungssätze allerdings prozeßfern, am Bildschirm erfolgen.