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2007 | OriginalPaper | Chapter
Zustandsregelungen
Published in: Test- und Prüfungsaufgaben Regelungstechnik
Publisher: Springer Vienna
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Die Zustandsraumdarstellung eines dynamischen Systems lautet
(5.1)
$$ A = \left( {\begin{array}{*{20}c} { - 1} & 1 \\ 0 & { - 1} \\ \end{array} } \right)B = b = \left( {\begin{array}{*{20}c} 1 \\ 1 \\ \end{array} } \right)C = (\begin{array}{*{20}c} 1 & 1 \\ \end{array} .) $$
Welche Dynamik charakterisiert das Verhalten zwischen Stellgröße und den beiden Zustandsgrößen? Welche Reaktion zeigen sie auf Einheitssprung in u(t)? Wie sieht der Koppelplan aus? Wie lautet die Übertragungsfunktion G(s)? Welcher alternativer Koppelplan lässt sich direkt aus der Übertragungsfunktion ableiten? Welche Veränderungen zeigt die resultierende Ausgangsgröße y(t) im Zeitursprung, knapp davor und danach? Welche Änderungsgeschwindigkeit der Zustandsgrößen liegt im Zeitursprung vor?