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2010 | OriginalPaper | Chapter

A New Planar 4-DOF Spring and Cable Driven Force Feedback Device

Authors : Yi Yang, Yuru Zhang, Betty Lemaire-Semail

Published in: Haptics: Generating and Perceiving Tangible Sensations

Publisher: Springer Berlin Heidelberg

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This paper presents a new planar Spring & Cable driven Force feedback Device (SCAFD). The new device uses fewer cables to realize multi-finger grasp and manipulation feedback. The principle and cable tension calculation of the planar SCAFD are explained. The result of an example of virtual grasp task shows that the device can realize 1-DOF grasp and 3-DOF manipulation force feedback on a plane with only four cables and a spring.

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Metadata
Title
A New Planar 4-DOF Spring and Cable Driven Force Feedback Device
Authors
Yi Yang
Yuru Zhang
Betty Lemaire-Semail
Copyright Year
2010
Publisher
Springer Berlin Heidelberg
Book
Haptics: Generating and Perceiving Tangible Sensations

Print ISBN: 978-3-642-14074-7

Electronic ISBN: 978-3-642-14075-4

Copyright Year: 2010

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-14075-4_34