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2010 | OriginalPaper | Buchkapitel

A New Planar 4-DOF Spring and Cable Driven Force Feedback Device

verfasst von : Yi Yang, Yuru Zhang, Betty Lemaire-Semail

Erschienen in: Haptics: Generating and Perceiving Tangible Sensations

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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This paper presents a new planar Spring & Cable driven Force feedback Device (SCAFD). The new device uses fewer cables to realize multi-finger grasp and manipulation feedback. The principle and cable tension calculation of the planar SCAFD are explained. The result of an example of virtual grasp task shows that the device can realize 1-DOF grasp and 3-DOF manipulation force feedback on a plane with only four cables and a spring.

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Metadaten
Titel
A New Planar 4-DOF Spring and Cable Driven Force Feedback Device
verfasst von
Yi Yang
Yuru Zhang
Betty Lemaire-Semail
Copyright-Jahr
2010
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Haptics: Generating and Perceiving Tangible Sensations

Print ISBN: 978-3-642-14074-7

Electronic ISBN: 978-3-642-14075-4

Copyright-Jahr: 2010

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-14075-4_34

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    Bildnachweise