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2010 | OriginalPaper | Buchkapitel

Hand-Held Object Force Direction Identification Thresholds at Rest and during Movement

verfasst von : Gabriel Baud-Bovy, Elia Gatti

Erschienen in: Haptics: Generating and Perceiving Tangible Sensations

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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This study measured the minimum amount of force necessary to identify its direction. The force was produced by a robot and transmitted to a small spherical handle held between the thumb and index finger. We also examined whether this threshold changed during movement. We found that the force threshold was lower when it was possible to move the arm (5 g) than when it was immobile (10 g).

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Metadaten
Titel
Hand-Held Object Force Direction Identification Thresholds at Rest and during Movement
verfasst von
Gabriel Baud-Bovy
Elia Gatti
Copyright-Jahr
2010
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-14075-4_33

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