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Journal of Intelligent & Robotic Systems

Published in:

01-10-1998

Application of Fuzzy Logic for the Solution of Inverse Kinematics and Hierarchical Controls of Robotic Manipulators

Authors: David W. Howard, Ali Zilouchian

Published in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Issue 2-4/1998

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Title: Application of Fuzzy Logic for the Solution of Inverse Kinematics and Hierarchical Controls of Robotic Manipulators
Authors: David W. Howard
Ali Zilouchian
Publication date: 01-10-1998
Publisher: Kluwer Academic Publishers
Published in: Journal of Intelligent & Robotic Systems / Issue 2-4/1998
Print ISSN: 0921-0296
Electronic ISSN: 1573-0409
DOI: https://doi.org/10.1023/A:1007907528825

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