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Published in:
1982 | OriginalPaper | Chapter
Ausgangssituation
Author : Dipl.-Ing. Uwe Schmidt-Streier
Published in: Methode zur rechnerunterstützten Einsatzplanung von programmierbaren Handhabungsgeräten
Publisher: Springer Berlin Heidelberg
Included in: Professional Book Archive
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Bisher gibt es noch keine allgemein anerkannte Definition für programmierbare Handhabungsgeräte. Nach der von WARNECKE/SCHRAFT /10/ vorgeschlagenen Definition sind PHG in mehreren Bewegungsachsen frei programmierbare, mit Greifern und Werkzeugen ausgerüstete automatische Handhabungseinrichtungen, die für den industriellen Einsatz konzipiert sind. Definitionen mit ähnlichem Inhalt wurden von HERRMANN /1/ und AUER /11/ formuliert.