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Published in:
1982 | OriginalPaper | Chapter
Einleitung
Author : Dipl.-Ing. Uwe Schmidt-Streier
Published in: Methode zur rechnerunterstützten Einsatzplanung von programmierbaren Handhabungsgeräten
Publisher: Springer Berlin Heidelberg
Included in: Professional Book Archive
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Programmierbare Handhabungsgeräe (PHG) — häufig auch als “Industrieroboter” bezeichnet — stellen eine Möglichkeit dar, die Werkstückhandhabung in der Klein- und Mittelserienfertigung zu automatisieren. Wie umfangreiche Arbeitsplatzanalysen gezeigt haben /1/, können besonders in der Teilefertigung viele Arbeiten durch programmierbare Handhabungsgeräte ausgeübt werden, sofern es gleichzeitig gelingt, das Ordnen, das Spannen und das Prüfen der Werkstücke ebenfalls zu automatisieren.