1. Motivation und Stand der Technik

Das erste Kapitel beschreibt die Motivation der Arbeit, den Aufbau sowie den Stand der Technik. Dabei werden die Forschungsfrage und Ziele der Ausarbeitung erörtert und die Notwendigkeit in Relation zu aktuellen Trends und Prognosen zukünftiger Mobiltätskonzepte gesetzt. Des Weiteren wird die geschichtliche Entwicklung sowie der derzeitige Stand der Technik für die beiden Kernaspekte automatisches Fahren und künstliche neuronale Netzwerke dargestellt und auf existierende Ansätze zur Integration von neuronalen Netzwerken in die Fahrdynamikregelung eingegangen. Zudem wird die vorliegende Arbeit in Relation zu existierenden Arbeiten in diesem Themenfeld bewertet und Überschneidungen sowie neuartige Betrachtungen und Konzepte dargestellt.