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Published in:

01-02-2014 | Research Paper

Dynamics and adaptive control of a dual-arm space robot with closed-loop constraints and uncertain inertial parameters

Authors: Ying-Hong Jia, Quan Hu, Shi-Jie Xu

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Title: Dynamics and adaptive control of a dual-arm space robot with closed-loop constraints and uncertain inertial parameters
Authors: Ying-Hong Jia
Quan Hu
Shi-Jie Xu
Publication date: 01-02-2014
Publisher: The Chinese Society of Theoretical and Applied Mechanics; Institute of Mechanics, Chinese Academy of Sciences
Published in: Acta Mechanica Sinica / Issue 1/2014
Print ISSN: 0567-7718
Electronic ISSN: 1614-3116
DOI: https://doi.org/10.1007/s10409-014-0005-1

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