Issue 6/2023
Content (10 Articles)
Erkennung transparenter Objekte für die Laborautomatisierung
Markus Vincze, Jean-Baptiste Weibel, Stefan Thalhammer, Hrishikesh Gupta, Philipp Ausserlechner
Robotik im stationären Handel
Simon Kranzer, Lukas Portenschlager, Matthäus Horn, Reuf Kozlica, Viktoria Müllner, Tina Neureiter, Julian Nöbauer, Olaf Saßnick, Christina Schlager, Robert Zniva
Roboterbasierter 3D-Druck mit neuen Dimensionen
Mathias Brandstötter, Sandra Petersmann, Julian Bosch
Tactile sensor solution with MEMS pressure sensors in industrial robotics
Thomas Thurner, Thomas Kammerhofer, Bernhard Reiterer, Michael Hofbaur
Sichere roboterbasierte Produktion: Trends und Revisionen in Europäischen Normen und Richtlinien
Clara Fischer, Thomas Haspl, Michael Rathmair, Sebastian Schlund
Realistic sensor simulations for the digital twin
Barnaba Ubezio, Serkan Ergun, Hubert Zangl
Approaching flexible production with planning methods
Marco De Bortoli, Peter Kohout, Dominik Lampel, Leo Fürbaß, Anna Masiero, Stefan Moser, Martin Nagele, Tobias Frick, Lukas Knoflach, Gerald Steinbauer-Wagner
Time-optimal trajectory planning for a rigid formation of nonholonomic mobile platforms
Simon Schmidt, Hubert Gattringer, Andreas Mueller
MOBILIZE—Maintaining the operational safety and security of large railway systems in emergency situations
David Schreiber, Daniel Bauer, Michael Hubner, Martin Litzenberger, Andreas Opitz, Stephan Veigl, Bettina Biron