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1989 | OriginalPaper | Chapter

Ein Neues Konzept Wissensbasierter Systeme Zur Lösung Der Wegeprobleme Für Autonome Mobile Roboter

Authors : W. Tian, W. Weber

Published in: 5. Österreichische Artificial-Intelligence-Tagung

Publisher: Springer Berlin Heidelberg

Included in: Professional Book Archive

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Das dargestellte Projekt zielt auf die Entwicklung und Realisierung eines neuartigen Konzeptes eines wissensbasierten Kontrollsystems für autonome mobile Roboter. Hierbei werden im Unterschied zu bisher bekannten Forschungsergebnissen gleichzeitig verschiedene Typen von Wegeproblemen behandelt. Verschiedene durch Regeln formulierbare Umweltmodelle und Algorithmen führen zu entsprechenden Lernverfahren.

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