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Erschienen in:
1989 | OriginalPaper | Buchkapitel
Ein Neues Konzept Wissensbasierter Systeme Zur Lösung Der Wegeprobleme Für Autonome Mobile Roboter
verfasst von : W. Tian, W. Weber
Erschienen in: 5. Österreichische Artificial-Intelligence-Tagung
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
Enthalten in: Professional Book Archive
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Das dargestellte Projekt zielt auf die Entwicklung und Realisierung eines neuartigen Konzeptes eines wissensbasierten Kontrollsystems für autonome mobile Roboter. Hierbei werden im Unterschied zu bisher bekannten Forschungsergebnissen gleichzeitig verschiedene Typen von Wegeproblemen behandelt. Verschiedene durch Regeln formulierbare Umweltmodelle und Algorithmen führen zu entsprechenden Lernverfahren.