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ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift
Published in: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift 12/2012

01-11-2012 | Forschung

Hybrides Fahrwerkskonzept mit Fahrzustandsadaptiver Regelung

Authors: Dr.-Ing. Guido Koch, Dipl.-Ing. Sebastian Spirk, Dipl.-Ing. Nils Pletschen, Prof. Dr.-Ing. Habil. Boris Lohmann

Published in: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift | Issue 12/2012

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Auszug

Bedingt durch steigende Kundenansprüche müssen Fahrwerke moderner Automobile einen hohen Fahrkomfort bei gleichzeitig hervorragenden Sicherheits- und Handling-Eigenschaften bieten. An der TU München wurde das vertikaldynamische Potenzial einer Fahrwerkskonfiguration bestehend aus einem semiaktiven Dämpfer und einer aktiven Federfußpunktverstellung untersucht. Für diese hybride Fahrwerkskombination wird ein neuer adaptiver Regelungsansatz vorgeschlagen, der das dynamische Verhalten optimal auf die aktuelle Fahrsituation abgestimmter passiver Fahrwerke nachbildet und sich auf diese Weise durch eine hohe Transparenz bei der Abstimmung auszeichnet. …
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Literature
[1]
Koch, G.: Adaptive Control of Mechatronic Vehicle Suspension Systems. München, Technische Universität, Dissertation, Aachen: Shaker-Verlag, 2011
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Heißing, B.; Ersoy, M.; Gies, S.: Fahrwerkhandbuch. Grundlagen, Fahrdynamik, Komponenten, Systeme, Mechatronik, Perspektiven. Wiesbaden: Vieweg+Teubner Verlag, 2011
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Pyper, M.; Schiffer, W.; Schneider, W.: ABC — Active Body Control. Augsburg: Verlag Moderne Industrie, 2003
[5]
Koch, G.; Spirk, S.; Lohmann, B.: Reference model based adaptive control of a hybrid suspension system. IFAC Symposium Advances in Automotive Control, 2010
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Koch, G.; Spirk, S.; Pellegrini, E.; Pletschen, N.; Lohmann, B.: Experimental validation of a new adaptive control approach for a hybrid suspension system. American Control Conference, 2011
[7]
Koch, G.; Fritsch, O.; Lohmann, B.: Potential of low bandwidth active suspension control with continuously variable damper, In: Control Engineering Practice 18 (2010), Nr. 11, S. 1251–1262CrossRef
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Koch, G.; Pellegrini, E.; Spirk, S.; Pletschen, N.; Lohmann, B.: Actuator control for a hybrid suspension system. Technical Report of Automatic Control 6, Nr. 2, Lehrstuhl für Regelungstechnik, Technische Universität München, 2011
[10]
Venhovens, P. J. Th.: Optimal Control of Vehicle Suspensions. Delft, University of Technology, Dissertation, 1993
Metadata
Title
Hybrides Fahrwerkskonzept mit Fahrzustandsadaptiver Regelung
Authors
Dr.-Ing. Guido Koch
Dipl.-Ing. Sebastian Spirk
Dipl.-Ing. Nils Pletschen
Prof. Dr.-Ing. Habil. Boris Lohmann
Publication date
01-11-2012
Publisher
Springer Fachmedien Wiesbaden
Published in
ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift / Issue 12/2012
Print ISSN: 0001-2785
Electronic ISSN: 2192-8800
DOI
https://doi.org/10.1007/s35148-012-0520-y

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