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Published in:

01-01-2005

Including Joint Torques and Power Consumption in the Stability Margin of Walking Robots

Authors: P. Gonzalez de Santos, J. Estremera, E. Garcia, M. Armada

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Title: Including Joint Torques and Power Consumption in the Stability Margin of Walking Robots
Authors: P. Gonzalez de Santos
J. Estremera
E. Garcia
M. Armada
Publication date: 01-01-2005
Publisher: Kluwer Academic Publishers
Published in: Autonomous Robots / Issue 1/2005
Print ISSN: 0929-5593
Electronic ISSN: 1573-7527
DOI: https://doi.org/10.1023/B:AURO.0000047288.23401.5c