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1991 | OriginalPaper | Chapter

Industrierobotersysteme

Author : Hans-Georg Lauffs

Published in: Bediengeräte zur 3D-Bewegungsführung

Publisher: Vieweg+Teubner Verlag

Included in: Professional Book Archive

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Bediengeräte zur Bewegungsführung werden als Bestandteile eines Systems eingesetzt, dessen Funktionsfähigkeit wesentlich von der Abstimmung der einzelnen Baugruppen aufeinander abhängt. Die mit der Bewegungsführung verbundenen Probleme können nicht losgelöst von der Mechanik und der Steuerung eines Roboters betrachtet werden. Deshalb beginnt das vorliegende Kapitel mit einem Überblick über den Aufbau und die Steuerung moderner Industrierobotersysteme.

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