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Erschienen in:
1991 | OriginalPaper | Buchkapitel
Industrierobotersysteme
verfasst von : Hans-Georg Lauffs
Erschienen in: Bediengeräte zur 3D-Bewegungsführung
Verlag: Vieweg+Teubner Verlag
Enthalten in: Professional Book Archive
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Bediengeräte zur Bewegungsführung werden als Bestandteile eines Systems eingesetzt, dessen Funktionsfähigkeit wesentlich von der Abstimmung der einzelnen Baugruppen aufeinander abhängt. Die mit der Bewegungsführung verbundenen Probleme können nicht losgelöst von der Mechanik und der Steuerung eines Roboters betrachtet werden. Deshalb beginnt das vorliegende Kapitel mit einem Überblick über den Aufbau und die Steuerung moderner Industrierobotersysteme.