Modellbildung eines lagerlosen reluktanten Rotations-Linear-Motors sowie experimentelle Untersuchung einer Basisvariante der Lageregelung in sechs Freiheitsgraden

Der lagerlose reluktante Rotations-Linear-Motor ist ein neuartiger Antrieb und ermöglicht unabhängig voneinander sowohl magnetisches Schweben als auch Translation und Rotation eines ferromagnetischen Rotors. Zusammen mit der kompakten, einfachen und robusten Bauform ermöglicht dieser Motor ein großes Spektrum an neuen Einsatzgebieten. Durch die große Vielfalt an Bewegungsmöglichkeiten und die Verkopplungen vieler physikalischer Größen des Systems ist die benötigte Regelung der Rotorlage in allen sechs Freiheitsgraden wesentlich komplexer als die Regelung konventioneller Antriebe. Es wurde daher zunächst eine theoretische Modellbildung des Motors mit geeigneten Vereinfachungen durchgeführt. Anschließend wurde eine Basisvariante der Regelung der Rotorlage in allen sechs Freiheitsgraden entwickelt, mit der der Motor erfolgreich vollständig in Betrieb genommen werden konnte. Unter Nutzung dieser Regelung wurden erste Untersuchungen zur Dynamik des Gesamtsystems mittels Auswertung der Systemantworten auf verschiedene Sollwertsprünge durchgeführt.