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Published in: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift 6/2022

01-06-2022 | Titelthema

Potenziale der Fahrbahnzustandsschätzung für mehr Sicherheit in Fahrfunktionen

Authors: Tim Ahrenhold, Jannes Iatropoulos, Roman Henze, Martin Winkler

Published in: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift | Issue 6/2022

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Auszug

Mit der Adaption von Reibwerten in der Fahrdynamikregelung können beim assistierten und automatisierten Fahren Kollisionen und das Abkommen von der Fahrbahn besser verhindert werden. Im FAT-Vorhaben "Anforderungen an die Güte, Verfügbarkeit und Vorausschau einer Reibwertschätzung aus Funktionssicht" (FAT-Schriftenreihe 355) wurde an der Technischen Universität Braunschweig bei ausgewählten Fahrfunktionen untersucht, in welcher Genauigkeit und mit welcher Vorausschau der Fahrbahnzustand und der Fahrbahnreibwert bekannt sein müssen. …

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Metadata
Title
Potenziale der Fahrbahnzustandsschätzung für mehr Sicherheit in Fahrfunktionen
Authors
Tim Ahrenhold
Jannes Iatropoulos
Roman Henze
Martin Winkler
Publication date
01-06-2022
Publisher
Springer Fachmedien Wiesbaden
Published in
ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift / Issue 6/2022
Print ISSN: 0001-2785
Electronic ISSN: 2192-8800
DOI
https://doi.org/10.1007/s35148-022-0863-y

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