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Published in:

30-03-2021 | Regular Papers

Preflight Diagnosis of Multicopter Thrust Abnormalities Using Disturbance Observer and Gaussian Process Regression

Authors: Junghoon Kim, Juhee Lee, Phil Kim, Jangho Lee, Seungkeun Kim

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Title: Preflight Diagnosis of Multicopter Thrust Abnormalities Using Disturbance Observer and Gaussian Process Regression
Authors: Junghoon Kim
Juhee Lee
Phil Kim
Jangho Lee
Seungkeun Kim
Publication date: 30-03-2021
Publisher: Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Published in: International Journal of Control, Automation and Systems / Issue 6/2021
Print ISSN: 1598-6446
Electronic ISSN: 2005-4092
DOI: https://doi.org/10.1007/s12555-020-0164-8