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2021 | OriginalPaper | Chapter

17. Regelung von unbemannten Unterwasserfahrzeugen (Unmanned Underwater Vehicles/UUV)

Authors : Jürgen Majohr, Martin Kurowski

Published in: Maritime Regelungs- und Sensorsysteme

Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Abstract

In diesem Kapitel wird der Einsatz von Unterwasserfahrzeugen beleuchtet. Neben der grundlegenden Einordnung von Unterwasserfahrzeugen und der Beschreibung typischer Anwendungsszenarien soll anschließend gezeigt werden, wie die Umsetzung der bisher dargestellten Verfahren zur Modellierung und Regelung von maritimen Fahrzeugen anhand eines konkreten Beispiels mit einem autonomen Unterwasserfahrzeug erfolgen kann.

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Metadata
Title
Regelung von unbemannten UnterwasserfahrzeugeUnterwasserfahrzeugen (Unmanned Underwater Vehicles/UUV)
Authors
Jürgen Majohr
Martin Kurowski
Copyright Year
2021
Book
Maritime Regelungs- und Sensorsysteme

Print ISBN: 978-3-658-31720-1

Electronic ISBN: 978-3-658-31721-8

Copyright Year: 2021

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-31721-8_17