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ATZelektronik
Published in: ATZelektronik 3/2012

01-06-2012 | Entwicklung

Simuliertes GPS-Space-Segment und Sensorfusion zur Spurgenauen Positionsbestimmung

Authors: Dipl.-Ing. Tobias Butz, Dipl.-Ing. Uwe Wurster, Prof. Dr.-Ing. Gert F. Trommer, Dipl.-Ing. Matthias Wankerl

Published in: ATZelektronik | Issue 3/2012

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Auszug

Die Fusion von GPS-Signalen und Fahrdynamikdaten ermöglicht eine spurgenaue Positionsbestimmung. Da diese Sensorfusion sicherheitsrelevant sein kann, sollte die Funktion und Robustheit aller darauf beruhenden Systeme möglichst früh prüfbar sein. IPG Automotive hat ein sogenanntes „Space“-Segment mit virtuellen GPS-Satelliten für die Fahrdynamiksimulation CarMaker entwickelt. Integrierte Fehlermodelle bilden GPS- und Sensorschwächen nach, um realitätsnahe virtuelle Fahrversuche zu ermöglichen. …
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Literature
[1]
Butz, T.: Implementierung eines Satelliten-Space-Segment Moduls in IPG CarMaker zur KFZ basierenden Integration. Diplomarbeit, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Institute of System Optimization, 2011
[2]
Schick, B.; Leonhard, V.; Lange, S.: Vorausschauendes Energiemanagement im virtuellen Fahrversuch. ATZ 04/2012, 114. Jahrgang
[3]
Katriniok, A.; Reiter, M.; Abel, D.: Kollisionsvermeidung mittels Galileo. Wiesbaden: ATZelektronik, Jahrgang 6, Nr. 1, 2011
[4]
Vietinghoff, A. von: Nichtlineare Regelung von Kraftfahrzeugen in querdynamisch kritischen Fahrsituationen. Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik, 2008
[5]
Schramm, D.; Hiller, M.; Bardini, R.: Modellbildung und Simulation der Dynamik von Kraftfahrzeugen. Berlin, Heidelberg: Springer, 2010
Metadata
Title
Simuliertes GPS-Space-Segment und Sensorfusion zur Spurgenauen Positionsbestimmung
Authors
Dipl.-Ing. Tobias Butz
Dipl.-Ing. Uwe Wurster
Prof. Dr.-Ing. Gert F. Trommer
Dipl.-Ing. Matthias Wankerl
Publication date
01-06-2012
Publisher
Springer Automotive Media
Published in
ATZelektronik / Issue 3/2012
Print ISSN: 1862-1791
Electronic ISSN: 2192-8878
DOI
https://doi.org/10.1365/s35658-012-0153-7

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