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Published in:
1994 | OriginalPaper | Chapter
Transputer-Framegrabber zur Steuerung autonomer mobiler Roboter
Authors : Lampros Tsinas, Bernhard Blöchl
Published in: Parallele Datenverarbeitung mit dem Transputer
Publisher: Springer Berlin Heidelberg
Included in: Professional Book Archive
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Es wird gezeigt, daß unter günstigen Bedingungen für die sichtbasierte autonome Führung eines mobilen Roboters ein einziger Transputer-Frame-grabber (TFG Ultra) ausreichend ist. Sowohl die Bildverarbeitung als auch der Fahrzeugregler werden effizient vom Transputer des TFG abgearbeitet. Das System und die Entwicklung der Simulationsumgebung, sowie die Anwendung am Versuchsfahrzeug (ATHENE) werden beschrieben.