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ATZheavy duty
Published in: ATZheavy duty 4/2020

01-11-2020 | Entwicklung

Universelle Versuchsplattform zur Entwicklung autonomer Navigationslösungen

Authors: Bernd Johanning, Alexander Grever, Lukas Viebrock, Maximilian Kleingräber

Published in: ATZheavy duty | Issue 4/2020

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Auszug

Mobile Maschinen sind prädestiniert für autonome Navigationsfunktionen. Mit der Versuchsplattform MUSK des Labors für Landtechnik und mobile Arbeitsmaschinen der Hochschule Osnabrück können die Möglichkeiten mobiler Arbeitsmaschinen hinsichtlich ihrer Lenkungskinematiken und daraus resultierenden Bewegungsmöglichkeiten im Modellmaßstab unter Laborbedingungen nachgebildet werden. Die mobile Trägerplattform dient als Entwicklungswerkzeug, um Algorithmen zur raumzeitlichen Bewegungsplanung, Bewegungsausführung sowie der Umweltmodellierung auf praxisnahen Hardwarekomponenten zu erproben. …
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Metadata
Title
Universelle Versuchsplattform zur Entwicklung autonomer Navigationslösungen
Authors
Bernd Johanning
Alexander Grever
Lukas Viebrock
Maximilian Kleingräber
Publication date
01-11-2020
Publisher
Springer Fachmedien Wiesbaden
Published in
ATZheavy duty / Issue 4/2020
Print ISSN: 2524-8782
Electronic ISSN: 2524-8790
DOI
https://doi.org/10.1007/s35746-020-0113-8

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