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Published in:
2021 | OriginalPaper | Chapter
12. Automatische Kursregelungssysteme (Heading Control Systems)
Authors : Jürgen Majohr, Martin Kurowski
Published in: Maritime Regelungs- und Sensorsysteme
Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden
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Abstract
Eingangs wird das Signalflussbild des Kursregelkreises mit seinen einzelnen Übertragungsblöcken dargestellt. Im simulierten Kursregelkreis werden die Wirkungen der einzelnen Regleranteile des PID-Kursreglers bei der Störgrößenausregelung und Folgekursregelung untersucht. Die analytische Behandlung des Kursregelkreises fokussiert sich auf die Reglersynthese mit dem Polvorgabeverfahren zur Gewährleistung einer vorgegebenen Regelgüte und den Nachweis der Vermeidung einer bleibenden Kursabweichung durch den I-Anteil. Es folgt der Entwurf des Kursreglers mit dem Wurzelortskurvenverfahren unter Anwendung entsprechender MATLAB® -Programme.