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2021 | OriginalPaper | Chapter

13.  Filtersysteme in maritimen Regelungssystemen zur Eliminierung hochfrequenter Störgrößen

Authors : Jürgen Majohr, Martin Kurowski

Published in: Maritime Regelungs- und Sensorsysteme

Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Abstract

Ausgehend von der Problemstellung des Filterentwurfs zur Eliminierung hochfrequenter, nicht ausregelbarer Störgrößen in maritimen Regelkreisen soll mittels Simulation der Nachweis der Notwendigkeit des Filtereinsatzes erbracht werden. Davon ausgehend sollen ein lineares Tiefpassfilter und ein nichtlineares Filtersystem mit Totzoneglied im simulierten Kursregelkreis für die Störunterdrückung angewendet werden. Die Auswirkungen der Filtereinstellung auf den Treibstoffverbrauch der Hauptmaschine werden gezeigt.

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Literature
Markert, M. (1981): Untersuchungen zur Störgrößenfilterung und zur Störsignaladaption bei der Kursregelung von Schiffen. Dissertation zum Dr.-Ing, 18.11.1981, Ingenieurhochschule für Seefahrt Warnemünde/Rostock.
Markert, M. (1985): Untersuchungen zur Arbeitsweise der Selbststeueranlagen auf Schiffen in Abhängigkeit von den Seegangsbedingungen, Seewirtschaft, Berlin 17(1985), S. 28–31
Motora, S. und Koyama, T. (1968): Some aspects of automatic steering of ships, Japan Shipbuilding and Marine Engineering, Tokyo 3 (1968) 4, p. 5–18
Metadata
Title
FiltersystemeFiltersysteme in maritimen Regelungssystemen zur Eliminierung hochfrequenter Störgrößen
Authors
Jürgen Majohr
Martin Kurowski
Copyright Year
2021
Book
Maritime Regelungs- und Sensorsysteme

Print ISBN: 978-3-658-31720-1

Electronic ISBN: 978-3-658-31721-8

Copyright Year: 2021

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-31721-8_13