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2021 | OriginalPaper | Chapter

14. Automatische Bahnregelungssysteme (Track Control Systems)

Authors : Jürgen Majohr, Martin Kurowski

Published in: Maritime Regelungs- und Sensorsysteme

Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Abstract

Eingangs wird das Grundprinzip des Bahnregelungssystems anhand des Bahnregelkreises mit seinen Subsystemen erläutert. Der einläufige Bahnregelkreis erfüllt nicht die Stabilitätsbedingung. Mittels des Wurzelortskurvenverfahrens erfolgt der Entwurf der Kaskaden-Bahnregelung. Das Verhalten der Kaskaden-Bahnregelung bei Führungs- und Störgrößeneinwirkung wird mittels SIMULINK^®-Simulation untersucht.

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Title: Automatische BahnregelungssystemBahnregelungssysteme (Track Control Systems)
Authors: Jürgen Majohr
Martin Kurowski
Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden
Book: Maritime Regelungs- und Sensorsysteme
Print ISBN: 978-3-658-31720-1

Electronic ISBN: 978-3-658-31721-8

Copyright Year: 2021
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-31721-8_14