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2021 | OriginalPaper | Chapter

15. Regelungssystem für manövrierende Fahrzeuge

Authors : Jürgen Majohr, Martin Kurowski

Published in: Maritime Regelungs- und Sensorsysteme

Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Abstract

In diesem Kapitel erfolgt die Erarbeitung eines Regelungssystems für manövrierende Fahrzeuge. Die Manöverregelung berücksichtigt dabei das eingeführte parametervariable Modell (Kap. 4.8) implizit in einer prozessnahen Geschwindigkeitsvorsteuerung und einer dezentralen Mehrgrößenregelung. Aufbauend darauf wird eine Methode zur Bahn- und Lageregelung während der Manöverfahrt betrachtet. Zur Parametrierung der Regelungen wird anschließend ein robuster Ansatz beschrieben, um die Parameter für einen Parameterraum zu berechnen. Die Methoden werden an zwei Beispielszenarien mit einem USV im Realversuch und einem Kreuzfahrtschiff im Schiffsführungssimulator validiert.

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Title: Regelungssystem für manövrierende FahrzeugeRegelungssystem für manövrierende Fahrzeuge
Authors: Jürgen Majohr
Martin Kurowski
Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden
Book: Maritime Regelungs- und Sensorsysteme
Print ISBN: 978-3-658-31720-1

Electronic ISBN: 978-3-658-31721-8

Copyright Year: 2021
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-31721-8_15