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2021 | OriginalPaper | Buchkapitel

14. Automatische Bahnregelungssysteme (Track Control Systems)

verfasst von : Jürgen Majohr, Martin Kurowski

Erschienen in: Maritime Regelungs- und Sensorsysteme

Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Abstract

Eingangs wird das Grundprinzip des Bahnregelungssystems anhand des Bahnregelkreises mit seinen Subsystemen erläutert. Der einläufige Bahnregelkreis erfüllt nicht die Stabilitätsbedingung. Mittels des Wurzelortskurvenverfahrens erfolgt der Entwurf der Kaskaden-Bahnregelung. Das Verhalten der Kaskaden-Bahnregelung bei Führungs- und Störgrößeneinwirkung wird mittels SIMULINK®-Simulation untersucht.

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Literatur
Buch, Th.; Korte, H; Majohr, J. (2008): Verfahren und Einrichtung zur automatischen Bahnführung eines Schiffes mit integriertem Bahnregler. Patentschrift Nr. 19803078. Bundesrepublik Deutschland. 28.02.2008
Fossen, T. I. (2011): Handbook of Marine Craft. Hydrodynamics and Motion Control,© John Wiley & Sons Ltd.2011. ISBN: 978-1-119-99149-6
IEC, DIN EN 62065 (2003): Bahnregelungssysteme. Betriebs- und Leistungsanforderungen, Prüfverfahren und geforderte Prüfergebnisse. Beuth Verlag GmbH. Berlin. 2003
Lunze, J. (1996): Regelungstechnik 1. Systemtheoretische Grundlagen. Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen. Springer. Berlin Heidelberg New York. 1996MATH
Majohr, J.; Lampe, B.; Fiedler, R.; Gluch, M.; Schmidt, C. (1998): Schlussbericht „Einsatz integrierter Navigationssysteme zur hochgenauen Ortsbestimmung, Bahnplanung und Bahnführung in der Seeschifffahrt - Integrierte Navigation in der Seeschifffahrt (INIS)“. Universität Rostock. Institut für Automatisierungstechnik. Förderung durch das Bundesministerium für Bildung, Wissenschaft, Forschung und Technologie (BMBF), Förderkennzeichen 50 NC 9502/7. Projektträger: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR) Bonn. April 1998
Majohr, J. (2016): Handbuch Nautik, Navigatorische Schiffsführung (Hrsg: Berking, B., Huth, W.), Kap. 5.2 Bahnregelung. DVV Media Group/Seehafen-Verlag. Hamburg 2016
Oppelt W. (1967): Kleines Handbuch Technischer Regelvorgänge. VEB Verlag Technik. Berlin. 4. Neubearbeitete und erweiterte Auflage. Verbesserter Nachdruck. Berlin. 1967
Uhlig, L., Hoffmann, P. (1984): Automatisierung der Navigation. Transpress VEB Verlag für Verkehrswesen. Berlin. 1984
Metadaten
Titel
Automatische BahnregelungssystemBahnregelungssysteme (Track Control Systems)
verfasst von
Jürgen Majohr
Martin Kurowski
Copyright-Jahr
2021
Buch
Maritime Regelungs- und Sensorsysteme

Print ISBN: 978-3-658-31720-1

Electronic ISBN: 978-3-658-31721-8

Copyright-Jahr: 2021

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-31721-8_14

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