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Frontiers of Mechanical Engineering

Published in:

01-02-2024 | Research Article

Compliance motion control of the hydraulic dual-arm manipulator with adaptive mass estimation of unknown object

Authors: Bolin Sun, Min Cheng, Ruqi Ding, Bing Xu

Published in: Frontiers of Mechanical Engineering | Issue 1/2024

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Title: Compliance motion control of the hydraulic dual-arm manipulator with adaptive mass estimation of unknown object
Authors: Bolin Sun
Min Cheng
Ruqi Ding
Bing Xu
Publication date: 01-02-2024
Publisher: Higher Education Press
Published in: Frontiers of Mechanical Engineering / Issue 1/2024
Print ISSN: 2095-0233
Electronic ISSN: 2095-0241
DOI: https://doi.org/10.1007/s11465-023-0773-z

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