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Frontiers of Mechanical Engineering
Erschienen in: Frontiers of Mechanical Engineering 1/2024

01.02.2024 | Research Article

Compliance motion control of the hydraulic dual-arm manipulator with adaptive mass estimation of unknown object

verfasst von: Bolin Sun, Min Cheng, Ruqi Ding, Bing Xu

Erschienen in: Frontiers of Mechanical Engineering | Ausgabe 1/2024

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Metadaten
Titel
Compliance motion control of the hydraulic dual-arm manipulator with adaptive mass estimation of unknown object
verfasst von
Bolin Sun
Min Cheng
Ruqi Ding
Bing Xu
Publikationsdatum
01.02.2024
Verlag
Higher Education Press
Erschienen in
Frontiers of Mechanical Engineering / Ausgabe 1/2024
Print ISSN: 2095-0233
Elektronische ISSN: 2095-0241
DOI
https://doi.org/10.1007/s11465-023-0773-z

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