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Journal of Intelligent & Robotic Systems

Published in:

01-10-1998

Reinforcement Learning and Robust Control for Robot Compliance Tasks

Authors: Cheng-Peng Kuan, Kuu-young Young

Published in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Issue 2-4/1998

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Title: Reinforcement Learning and Robust Control for Robot Compliance Tasks
Authors: Cheng-Peng Kuan
Kuu-young Young
Publication date: 01-10-1998
Publisher: Kluwer Academic Publishers
Published in: Journal of Intelligent & Robotic Systems / Issue 2-4/1998
Print ISSN: 0921-0296
Electronic ISSN: 1573-0409
DOI: https://doi.org/10.1023/A:1008083631190

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