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2021 | OriginalPaper | Chapter

5. Ruder-Regelungssysteme

Authors : Jürgen Majohr, Martin Kurowski

Published in: Maritime Regelungs- und Sensorsysteme

Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Abstract

Eingangs wird das Wirkungsprinzip von Ruder-Regelungssystemen erläutert, die von hoher Relevanz für die Gewährleistung der Schiffsicherheit sind. Die unterschiedlichen Betriebsarten von Ruder-Regelungssystemen in Verbindung mit dem Handsteuer einerseits und dem Kursregler andererseits werden dargestellt. Als wichtiges Stellglied werden elektrohydraulische Rudermaschinen umfassend behandelt. Ausgehend von einem gerätetechnischen Blockbild eines Folge-Ruder-Regelungssystems wird ein mathematisches Modell des Folge-Übertragungsverhaltens entwickelt, das praktischen Ansprüchen genügt.

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Metadata
Title
Ruder-Regelungssysteme
Authors
Jürgen Majohr
Martin Kurowski
Copyright Year
2021
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-31721-8_5