Wechselsysteme und Greifermagazine

Wechselsysteme (gripper changing system) tragen dazu bei, Industrieroboter flexibler und effektiver einzusetzen. Sie verfolgen die Strategie, entweder den kompletten Greifer oder nur die Greifbacken auszutauschen. Mit einem Austausch allein der Greifbacken kann durchaus ein beachtliches Spektrum an Werkstückformen bewältigt werden. Als Nachteil bleibt natürlich das Absolvieren von Wechselwegen der Handhabungseinrichtung und eine Menge magaziniert bereitzuhaltender Greifbackenpaare. Wechselsysteme sind auf komplexe Schnittstellen angewiesen.