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2011 | OriginalPaper | Buchkapitel

Wechselsysteme und Greifermagazine

verfasst von : Stefan Hesse

Erschienen in: Greifertechnik

Verlag: Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG

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Wechselsysteme (gripper changing system) tragen dazu bei, Industrieroboter flexibler und effektiver einzusetzen. Sie verfolgen die Strategie, entweder den kompletten Greifer oder nur die Greifbacken auszutauschen. Mit einem Austausch allein der Greifbacken kann durchaus ein beachtliches Spektrum an Werkstückformen bewältigt werden. Als Nachteil bleibt natürlich das Absolvieren von Wechselwegen der Handhabungseinrichtung und eine Menge magaziniert bereitzuhaltender Greifbackenpaare. Wechselsysteme sind auf komplexe Schnittstellen angewiesen.

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Titel: Wechselsysteme und Greifermagazine
verfasst von: Stefan Hesse
Verlag: Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG
Buch: Greifertechnik
Electronic ISBN: 978-3-446-42741-9

Copyright-Jahr: 2011
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-446-42741-9_11

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