Top

Journal of Intelligent & Robotic Systems

Published in:

16-01-2020

Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator

Authors: Dawei Xu, En Li, Zize Liang, Zishu Gao

Published in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Issue 2/2020

Activate our intelligent search to find suitable subject content or patents.

search-config

AI-assisted search

Off

previous article From the Editor-in-Chief

next article Avoidance Control with Relative Velocity Information for Lagrangian Dynamics

Dont have a licence yet? Then find out more about our products and how to get one now:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

über 102.000 Bücher
über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

Automobil + Motoren
Bauwesen + Immobilien
Business IT + Informatik
Elektrotechnik + Elektronik
Energie + Nachhaltigkeit
Finance + Banking
Management + Führung
Marketing + Vertrieb
Maschinenbau + Werkstoffe
Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

inform now

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

über 67.000 Bücher
über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

Automobil + Motoren
Bauwesen + Immobilien
Business IT + Informatik
Elektrotechnik + Elektronik
Energie + Nachhaltigkeit
Maschinenbau + Werkstoffe

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

inform now

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

über 67.000 Bücher
über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

Bauwesen + Immobilien
Business IT + Informatik
Finance + Banking
Management + Führung
Marketing + Vertrieb
Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

inform now

Title: Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator
Authors: Dawei Xu
En Li
Zize Liang
Zishu Gao
Publication date: 16-01-2020
Publisher: Springer Netherlands
Published in: Journal of Intelligent & Robotic Systems / Issue 2/2020
Print ISSN: 0921-0296
Electronic ISSN: 1573-0409
DOI: https://doi.org/10.1007/s10846-019-01115-w

Springer Professional

Please log in to get access to your license.

Dont have a licence yet? Then find out more about our products and how to get one now:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Springer Professional "Technik"

Springer Professional "Wirtschaft"

Other articles of this Issue 2/2020

Active Asteroid-SLAM

Multi-robot Target Encirclement Control with Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning

Improved Trajectory Planning Method for Space Robot-System with Collision Prediction

From the Editor-in-Chief

Part-of-Speech and Prosody-based Approaches for Robot Speech and Gesture Synchronization

An informational approach for sensor and actuator fault diagnosis for autonomous mobile robots