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26-08-2020 | Originalarbeit | Issue 6/2020

e & i Elektrotechnik und Informationstechnik 6/2020

Evaluierung von Navigationsmethoden für mobile Roboter

Journal:
e & i Elektrotechnik und Informationstechnik > Issue 6/2020
Authors:
Wilfried Wöber, Johannes Rauer, Maximilian Papa, Ali Aburaia, Simon Schwaiger, Georg Novotny, Mohamed Aburaia, Wilfried Kubinger
Important notes

Hinweis des Verlags

Der Verlag bleibt in Hinblick auf geografische Zuordnungen und Gebietsbezeichnungen in veröffentlichten Karten und Institutsadressen neutral.

Zusammenfassung

Mobile Manipulation ist das Kernstück eines hochflexiblen und autonomen Produktionssystems. Durch vernetzte und roboterbasierte Automatisierung ist eine individuell angepasste Fertigung möglich, wobei mobile Manipulatoren sowohl bei Transportaufgaben als auch bei der Werkstückbereitstellung eine signifikante Rolle spielen. Die Digitale Fabrik der FH Technikum Wien ist eine Forschungs- sowie Lehrplattform und dient der exemplarischen Erprobung neuer Technologien zur digitalen und flexiblen Produktion. Im Zuge mehrerer Forschungsarbeiten wurden mobile Manipulatoren in der Digitalen Fabrik integriert. Basierend darauf und auf einem konkreten und symbolischen Use Case diskutiert diese Arbeit verschiedene Methoden zur Navigation mobiler Manipulatoren. Es werden Positionierungsgenauigkeiten basierend auf unterschiedlichen Navigationsmethoden, Sicherheitsaspekte und Auswirkungen auf die Handhabung von Objekten diskutiert.

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