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Scientific and Technical Information Processing

Erschienen in:

01.12.2019

A Method for Solving the Problem of Map Connectivity Analysis when Mapping an Area by a Roboswarm with Communication

verfasst von: V. E. Pavlovsky, V. V. Pavlovsky

Erschienen in: Scientific and Technical Information Processing | Ausgabe 6/2019

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Abstract—

An algorithm for solving the problem of analysis of connectivity of a map compiled by the distributed information robot system is described. This task can be implemented by a flock (or a swarm, which is a flock without a leader) of flying reconnaissance robots, e.g., to assess if a group of ground robots provided with the obtained information can pass between obstacles. The map connectivity is analyzed based on a special renumbering of connectivity areas, which is used in data exchange between reconnaissance robots.

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Titel: A Method for Solving the Problem of Map Connectivity Analysis when Mapping an Area by a Roboswarm with Communication
verfasst von: V. E. Pavlovsky
V. V. Pavlovsky
Publikationsdatum: 01.12.2019
Verlag: Pleiades Publishing
Erschienen in: Scientific and Technical Information Processing / Ausgabe 6/2019
Print ISSN: 0147-6882
Elektronische ISSN: 1934-8118
DOI: https://doi.org/10.3103/S0147688219060078

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