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Erschienen in:
1992 | OriginalPaper | Buchkapitel
A Neural Network Application for Classifying Surfaces
verfasst von : Goffredo G. Pieroni
Erschienen in: Active Perception and Robot Vision
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
Enthalten in: Professional Book Archive
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Using range data in robot vision is becoming more and more interesting. Several procedures are corrently investigated for performing a reliable segmentation of range data. In this paper a new method for classifying surface fragments is proposed. The method exploits back-propagating neural networks and triangular decomposition of surfaces.