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2021 | OriginalPaper | Buchkapitel

A Novel Implementation of Haptic Robotic Arm

verfasst von : A. Kavitha, P. Sangeetha, Aijaz Ali Khan, K. N. Chandana

Erschienen in: Evolutionary Computing and Mobile Sustainable Networks

Verlag: Springer Singapore

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Abstract

Robotics is a study of machines that are used to do different jobs. Robots are used to perform some work traditionally done by humans. Haptic technology is a growing area that will be useful for all humans, where human interactions are difficult and hazardous. The proposed system finds a range of applications in a harmful environment which can be used for medical applications and other areas, where it is difficult for humans. This method uses the technique of the master–slave concept and it is demonstrated at different stages of the performance of the glove with respect to the flex sensors.

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Literatur
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Zurück zum Zitat Xinxing T, Hironao Y, Dingxuan Z, Tao N (2009) Haptic interaction in tele-operation control system of construction robot based on virtual reality. IEEE Xinxing T, Hironao Y, Dingxuan Z, Tao N (2009) Haptic interaction in tele-operation control system of construction robot based on virtual reality. IEEE
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6.
Zurück zum Zitat Mohammed K (2010) Design of a gripper tool for robotic picking and placing. Uppsala University Mohammed K (2010) Design of a gripper tool for robotic picking and placing. Uppsala University
Metadaten
Titel
A Novel Implementation of Haptic Robotic Arm
verfasst von
A. Kavitha
P. Sangeetha
Aijaz Ali Khan
K. N. Chandana
Copyright-Jahr
2021
Verlag
Springer Singapore
DOI
https://doi.org/10.1007/978-981-15-5258-8_6

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