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2021 | OriginalPaper | Buchkapitel

A Recognition Algorithm Based on Region Growing

verfasst von : Luguang Wang, Yong Zhu, Chuanbo Wang

Erschienen in: Communications, Signal Processing, and Systems

Verlag: Springer Singapore

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Abstract

Aiming at the uncertainty of object detection in the field scenic spot cloud data, combine the region growing algorithm and PointNet++. A recognition method based on regional growing is proposed. The method first divides the point cloud data into small regions, and regional growth algorithm was used to cluster the local regions; then the PointNet++ method is used to identify cluster objects. The experiment result shows that this method can achieve the segmentation and recognition of objects in the scenic spot cloud at the same time. The segmentation rate can be achieved 84.3%, and the recognition rate was 90.7%.

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Literatur
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Metadaten
Titel
A Recognition Algorithm Based on Region Growing
verfasst von
Luguang Wang
Yong Zhu
Chuanbo Wang
Copyright-Jahr
2021
Verlag
Springer Singapore
Buch
Communications, Signal Processing, and Systems

Print ISBN: 978-981-15-8410-7

Electronic ISBN: 978-981-15-8411-4

Copyright-Jahr: 2021

DOI
https://doi.org/10.1007/978-981-15-8411-4_133

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