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2019 | OriginalPaper | Buchkapitel

A Regional Decomposition Based Search Algorithm for UAVs Team

verfasst von : Xiaoli Liao, Zhentao Liu, Shoufeng Chen, Zhihua Yang

Erschienen in: Communications, Signal Processing, and Systems

Verlag: Springer Singapore

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Abstract

Currently, search in an irregular region is a challenged issue for multi-unmanned aerial vehicles (UAVs) mission. This paper presents a convex decomposition based search algorithm for UAVs team, which incorporates a regional decomposition into the path planning algorithm. In particular, the targeted region is considered as a polygon, which is seamlessly divided into a serial of sub-regions by a well-designed concave polygon convex decomposition algorithm. The simulation results show that, the proposed algorithm can reduce the search time obviously for most scenes.

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Literatur
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Metadaten
Titel
A Regional Decomposition Based Search Algorithm for UAVs Team
verfasst von
Xiaoli Liao
Zhentao Liu
Shoufeng Chen
Zhihua Yang
Copyright-Jahr
2019
Verlag
Springer Singapore
Buch
Communications, Signal Processing, and Systems

Print ISBN: 978-981-10-6570-5

Electronic ISBN: 978-981-10-6571-2

Copyright-Jahr: 2019

DOI
https://doi.org/10.1007/978-981-10-6571-2_287

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