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Erschienen in:
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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Ability of Humanoid Robot to Perform Emotional Body Gestures

verfasst von : Djordje Urukalo, Ljubinko Kevac, Zuhair Zafar, Salah Al-Darraji, Aleksandar Rodić, Karsten Berns

Erschienen in: Advances in Service and Industrial Robotics

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

This paper presents an analysis of humanoid robot ability to perform human upper body language regarding several typical human emotional states. A young actor has been involved as a model of affective states. Experiments on real robot have been carried out in order to find its dynamics. A criterion that allows us to detect robot possibility of performing emotions by movements is defined. Analysis of how to compensate robot shortcomings such as limited degrees of freedom and joint’s activation in performing emotions is given.

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Literatur
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Metadaten
Titel
Ability of Humanoid Robot to Perform Emotional Body Gestures
verfasst von
Djordje Urukalo
Ljubinko Kevac
Zuhair Zafar
Salah Al-Darraji
Aleksandar Rodić
Karsten Berns
Copyright-Jahr
2018
Buch
Advances in Service and Industrial Robotics

Print ISBN: 978-3-319-61275-1

Electronic ISBN: 978-3-319-61276-8

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_69

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