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2008 | OriginalPaper | Buchkapitel

Accuracy and Efficiency

verfasst von : Roy Featherstone

Erschienen in: Rigid Body Dynamics Algorithms

Verlag: Springer US

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In theory, the algorithms presented in this book are all exact. However, the presence of round-off errors in the calculations ensures that the results are rarely so. Other sources of error include the use of numerical integration, and the differences in behaviour between a rigid-body system and the physical system it represents. Section 10.1 examines these various sources of error, paying particular attention to the sources of round-off error in dynamics calculations and ways to avoid them.

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Metadaten
Titel
Accuracy and Efficiency
verfasst von
Roy Featherstone
Copyright-Jahr
2008
Verlag
Springer US
Buch
Rigid Body Dynamics Algorithms

Print ISBN: 978-0-387-74314-1

Electronic ISBN: 978-1-4899-7560-7

Copyright-Jahr: 2008

DOI
https://doi.org/10.1007/978-1-4899-7560-7_10

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